發布日期：2020-07-27
第一節 概述
01
單斗液(ye)壓(ya)挖掘機的總(zong)體(ti)結構
單斗液(ye)壓(ya)挖掘機的總體結構(gou)包(bao)括動(dong)力裝置、工作裝置、回轉機構(gou)、操縱機構(gou)、傳動(dong)系(xi)統(tong)、行走(zou)機構(gou)和(he)輔(fu)助設備等(deng)，如圖所示。
常(chang)用的(de)全(quan)回轉式液壓挖掘(jue)機的(de)動力(li)裝置、傳動系統的(de)主要部(bu)(bu)分、回轉機構(gou)、輔助設(she)備(bei)和(he)駕駛室等(deng)都安裝在可(ke)回轉的(de)平臺上，通常(chang)稱為上部(bu)(bu)轉臺。因此又可(ke)將(jiang)單斗液壓挖掘(jue)機概(gai)括成工(gong)作裝置、上部(bu)(bu)轉臺和(he)行走機構(gou)等(deng)三部(bu)(bu)分。
挖掘機(ji)(ji)(ji)是通過柴油機(ji)(ji)(ji)把(ba)柴油的(de)化學(xue)能轉(zhuan)化為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)能，由液(ye)壓(ya)柱(zhu)塞泵把(ba)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)能轉(zhuan)換成(cheng)液(ye)壓(ya)能，通過液(ye)壓(ya)系統把(ba)液(ye)壓(ya)能分(fen)配到各(ge)執(zhi)行(xing)元件（液(ye)壓(ya)油缸、回轉(zhuan)馬達(da)+減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)、行(xing)走(zou)馬達(da)+減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)），由各(ge)執(zhi)行(xing)元件再把(ba)液(ye)壓(ya)能轉(zhuan)化為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)能，實現工作裝置(zhi)的(de)運(yun)動(dong)、回轉(zhuan)平(ping)臺的(de)回轉(zhuan)運(yun)動(dong)、整機(ji)(ji)(ji)的(de)行(xing)走(zou)運(yun)動(dong)。
02
挖掘機動力系統
1、挖掘(jue)機(ji)動(dong)力傳輸路線如下
1
行走動(dong)力傳(chuan)輸路線：柴油(you)機——聯軸節——液壓泵（機械能(neng)(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)液壓能(neng)(neng)）——分配(pei)閥(fa)——中央回轉(zhuan)接頭——行走馬達(da)（液壓能(neng)(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)機械能(neng)(neng)）——減速箱(xiang)——驅(qu)動(dong)輪——軌鏈履帶——實現行走
2
回轉(zhuan)運動(dong)傳輸(shu)路線：柴(chai)油(you)機(ji)——聯軸節(jie)——液(ye)壓(ya)泵（機(ji)械能轉(zhuan)化(hua)為液(ye)壓(ya)能）——分配閥——回轉(zhuan)馬達（液(ye)壓(ya)能轉(zhuan)化(hua)為機(ji)械能）——減速箱——回轉(zhuan)支承——實現回轉(zhuan)
3
動(dong)臂(bei)運動(dong)傳(chuan)輸路(lu)線：柴油機——聯軸節——液(ye)壓(ya)泵（機械(xie)能轉化為液(ye)壓(ya)能）——分配閥——動(dong)臂(bei)油缸（液(ye)壓(ya)能轉化為機械(xie)能）——實現動(dong)臂(bei)運動(dong)
4
斗桿運(yun)動傳輸路線：柴(chai)油(you)機(ji)(ji)——聯軸節——液壓泵（機(ji)(ji)械能(neng)(neng)(neng)轉化為液壓能(neng)(neng)(neng)）——分(fen)配閥——斗桿油(you)缸（液壓能(neng)(neng)(neng)轉化為機(ji)(ji)械能(neng)(neng)(neng)）——實(shi)現(xian)斗桿運(yun)動
5
鏟(chan)斗(dou)運動傳輸路(lu)線：柴油(you)機(ji)——聯軸(zhou)節——液壓泵（機(ji)械能(neng)(neng)轉化為液壓能(neng)(neng)）——分配(pei)閥——鏟(chan)斗(dou)油(you)缸(gang)（液壓能(neng)(neng)轉化為機(ji)械能(neng)(neng)）——實現鏟(chan)斗(dou)運動
1、引(yin)導輪 2、中心(xin)回轉接頭 3、控制閥 4、終傳動 5、行(xing)走馬達(da) 6、液壓(ya)泵 7、發(fa)動機
8、行走速度電磁(ci)閥 9、回轉制(zhi)動(dong)電磁(ci)閥 10、回轉馬達 11、回轉機構 12、回轉支承
2、 動力裝置(zhi)
單斗液壓挖掘(jue)機(ji)的(de)動力裝置(zhi)，多采用直立(li)多缸式、水冷、一(yi)小(xiao)時(shi)功率標(biao)定的(de)柴油機(ji)。
3、 傳(chuan)動系統(tong)
單斗液(ye)(ye)壓(ya)挖掘機(ji)(ji)(ji)傳(chuan)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)將柴油機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸出動(dong)力傳(chuan)遞給工作裝置(zhi)、回(hui)轉裝置(zhi)和(he)(he)行走機(ji)(ji)(ji)構等(deng)。單斗液(ye)(ye)壓(ya)挖掘機(ji)(ji)(ji)用液(ye)(ye)壓(ya)傳(chuan)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)類(lei)型(xing)很多，習(xi)慣(guan)上按主(zhu)泵的(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)、功(gong)率(lv)的(de)(de)調(diao)(diao)節(jie)方(fang)式和(he)(he)回(hui)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)來分(fen)(fen)類(lei)。有(you)單泵或(huo)雙(shuang)(shuang)泵單回(hui)路(lu)(lu)(lu)定量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、雙(shuang)(shuang)泵雙(shuang)(shuang)回(hui)路(lu)(lu)(lu)定量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、多泵多回(hui)路(lu)(lu)(lu)定量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、雙(shuang)(shuang)泵雙(shuang)(shuang)回(hui)路(lu)(lu)(lu)分(fen)(fen)功(gong)率(lv)調(diao)(diao)節(jie)變(bian)(bian)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、雙(shuang)(shuang)泵雙(shuang)(shuang)回(hui)路(lu)(lu)(lu)全功(gong)率(lv)調(diao)(diao)節(jie)變(bian)(bian)量(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、多泵多回(hui)路(lu)(lu)(lu)定量(liang)(liang)或(huo)變(bian)(bian)量(liang)(liang)混合系(xi)(xi)(xi)統(tong)等(deng)六種。按油液(ye)(ye)循(xun)環方(fang)式分(fen)(fen)為開式系(xi)(xi)(xi)統(tong)和(he)(he)閉式系(xi)(xi)(xi)統(tong)。按供油方(fang)式分(fen)(fen)為串聯系(xi)(xi)(xi)統(tong)和(he)(he)并(bing)聯系(xi)(xi)(xi)統(tong)。
1、驅動(dong)盤 2、螺旋彈簧 3、止動(dong)銷(xiao) 4、摩擦片 5、減(jian)震(zhen)器總成6、消音(yin)器 7、發動(dong)機后(hou)部安裝座(zuo) 8、發動(dong)機前部安裝座(zuo)
凡主泵(beng)(beng)輸出的(de)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)是定(ding)值的(de)液(ye)壓(ya)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)為定(ding)量(liang)(liang)(liang)液(ye)壓(ya)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)；反之，主泵(beng)(beng)的(de)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)可以通過調(diao)(diao)節系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)進(jin)行改變(bian)(bian)(bian)的(de)則稱(cheng)為變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。在(zai)定(ding)量(liang)(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)各(ge)執行元件在(zai)無溢流(liu)(liu)情(qing)況(kuang)下是按油泵(beng)(beng)供給的(de)固(gu)定(ding)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)工作(zuo)，油泵(beng)(beng)的(de)功(gong)率(lv)(lv)按固(gu)定(ding)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)和(he)最大工作(zuo)壓(ya)力確定(ding)；在(zai)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)，最常見的(de)是雙泵(beng)(beng)雙回路恒(heng)功(gong)率(lv)(lv)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，有(you)分(fen)功(gong)率(lv)(lv)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)與全功(gong)率(lv)(lv)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)之分(fen)。分(fen)功(gong)率(lv)(lv)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)調(diao)(diao)節系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是在(zai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)每個回路上分(fen)別裝一(yi)臺恒(heng)功(gong)率(lv)(lv)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)泵(beng)(beng)和(he)恒(heng)功(gong)率(lv)(lv)調(diao)(diao)節器，發動機的(de)功(gong)率(lv)(lv)平均分(fen)配(pei)給各(ge)油泵(beng)(beng)；全功(gong)率(lv)(lv)調(diao)(diao)節系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是有(you)一(yi)個恒(heng)功(gong)率(lv)(lv)調(diao)(diao)節器同(tong)時控制著系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)的(de)所有(you)油泵(beng)(beng)的(de)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)變(bian)(bian)(bian)化，從而達(da)到同(tong)步變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)。
開式(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)中執(zhi)行(xing)元(yuan)件的(de)(de)(de)回(hui)(hui)油(you)(you)直(zhi)接流回(hui)(hui)油(you)(you)箱(xiang)，其(qi)特點是(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)簡單(dan)、散熱(re)效果(guo)好。但油(you)(you)箱(xiang)容量大(da)，低壓油(you)(you)路(lu)(lu)與(yu)空氣接觸機(ji)會(hui)多，空氣易(yi)滲入管(guan)路(lu)(lu)造成(cheng)振動。單(dan)斗液(ye)(ye)壓挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)的(de)(de)(de)作(zuo)業主要是(shi)油(you)(you)缸(gang)工(gong)作(zuo)，而油(you)(you)缸(gang)大(da)、小有腔(qiang)的(de)(de)(de)差異較大(da)、工(gong)作(zuo)頻繁(fan)、發(fa)熱(re)量大(da)，因此絕大(da)多數(shu)單(dan)斗液(ye)(ye)壓挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)采用(yong)(yong)開式(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)；閉(bi)式(shi)(shi)回(hui)(hui)路(lu)(lu)中的(de)(de)(de)執(zhi)行(xing)元(yuan)件的(de)(de)(de)回(hui)(hui)油(you)(you)路(lu)(lu)是(shi)不(bu)直(zhi)接回(hui)(hui)油(you)(you)箱(xiang)的(de)(de)(de)，其(qi)特點式(shi)(shi)結構緊湊，油(you)(you)箱(xiang)容積(ji)小，進(jin)回(hui)(hui)油(you)(you)路(lu)(lu)中有一定的(de)(de)(de)壓力，空氣不(bu)易(yi)進(jin)入管(guan)路(lu)(lu)，運轉比較平穩，避免了換向時的(de)(de)(de)沖擊。但系(xi)統(tong)(tong)(tong)較復雜，散熱(re)條件差‘單(dan)斗液(ye)(ye)壓挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)的(de)(de)(de)回(hui)(hui)轉裝置等局(ju)部系(xi)統(tong)(tong)(tong)中，又(you)采用(yong)(yong)閉(bi)式(shi)(shi)回(hui)(hui)路(lu)(lu)的(de)(de)(de)液(ye)(ye)壓系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)。為補充因液(ye)(ye)壓馬達正反轉的(de)(de)(de)油(you)(you)液(ye)(ye)漏損，在閉(bi)式(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)中往(wang)(wang)往(wang)(wang)還設有補油(you)(you)泵。
4、回(hui)轉機構
回(hui)轉機構使工作裝置(zhi)及(ji)上部轉臺向左或(huo)向右回(hui)轉，以便(bian)進行挖(wa)掘(jue)(jue)和卸料。單斗(dou)(dou)液壓(ya)挖(wa)掘(jue)(jue)機的(de)回(hui)轉裝置(zhi)必須能(neng)把轉臺支撐在機架上，不能(neng)傾(qing)斜并使回(hui)轉輕便(bian)靈活。為此單斗(dou)(dou)液壓(ya)挖(wa)掘(jue)(jue)機都(dou)設有回(hui)轉支撐裝置(zhi)和回(hui)轉傳動裝置(zhi)，它們被(bei)稱為回(hui)轉裝置(zhi)。
1、制動(dong)器2、液(ye)壓(ya)馬達3、行星齒(chi)輪減速(su)器4、回(hui)轉齒(chi)圈5、潤滑(hua)油杯、6、中(zhong)央回(hui)轉接頭
全(quan)回(hui)轉液壓(ya)挖掘機回(hui)轉裝置的傳(chuan)動形(xing)式有(you)直接傳(chuan)動和間接傳(chuan)動兩種。
1
直接傳(chuan)動。在低速大扭(niu)矩液壓馬達的(de)輸(shu)出軸上安裝(zhuang)驅動小齒(chi)輪(lun)，與(yu)會(hui)轉齒(chi)輪(lun)嚙(nie)合。
2
間接傳動。由高(gao)速液壓馬達(da)經齒(chi)輪減速器帶動回轉齒(chi)圈的(de)(de)間接傳動結(jie)構(gou)形式。他(ta)結(jie)構(gou)緊(jin)湊，具有較(jiao)大(da)的(de)(de)傳動比，且齒(chi)輪的(de)(de)受力情況較(jiao)好。軸向柱塞(sai)液壓馬達(da)與同類(lei)型(xing)的(de)(de)液壓油泵結(jie)構(gou)基本(ben)(ben)相同，許多零件可以(yi)通用(yong)，便(bian)于(yu)制造及維修(xiu)，從而降低了成(cheng)本(ben)(ben)。但必須(xu)設制動器，以(yi)便(bian)吸收較(jiao)大(da)的(de)(de)回轉慣(guan)性力矩，縮短挖掘(jue)機作業(ye)循環時間，提高(gao)生產(chan)效(xiao)率。
5、 行走(zou)機(ji)構(gou)
行走(zou)機構支撐挖掘機的整機質量并完成行走(zou)任務，多采用履(lv)帶(dai)式和(he)輪胎式。
6、履帶行(xing)走機構(gou)
單斗液(ye)(ye)壓挖掘(jue)機的履(lv)帶(dai)式行走機構的基本結構與其他履(lv)帶(dai)式機構大(da)致相(xiang)同(tong)(tong)，但他多采用兩個(ge)液(ye)(ye)壓馬(ma)達(da)(da)各自驅動一(yi)個(ge)履(lv)帶(dai)。與回(hui)轉(zhuan)(zhuan)裝置(zhi)的傳動相(xiang)似(si)可用高速小扭(niu)矩馬(ma)達(da)(da)或低速大(da)扭(niu)矩馬(ma)達(da)(da)。兩個(ge)液(ye)(ye)壓馬(ma)達(da)(da)同(tong)(tong)方向(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)式挖掘(jue)機將直線(xian)行駛(shi)；若只向(xiang)一(yi)個(ge)液(ye)(ye)壓馬(ma)達(da)(da)供油，并將另一(yi)個(ge)液(ye)(ye)壓馬(ma)達(da)(da)制(zhi)動，挖掘(jue)機將繞制(zhi)動一(yi)側的履(lv)帶(dai)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)，若是(shi)左右(you)兩個(ge)液(ye)(ye)壓馬(ma)達(da)(da)反向(xiang)旋轉(zhuan)(zhuan)，挖掘(jue)即將進行原地(di)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。
行(xing)走(zou)(zou)機構的(de)各零部件都安裝在整體(ti)式實行(xing)走(zou)(zou)架上(shang)。液壓泵輸(shu)入(ru)的(de)壓力油(you)竟多路(lu)換(huan)向閥和中央回轉接頭進入(ru)行(xing)走(zou)(zou)液壓馬達，該馬達將液壓能轉變為輸(shu)出(chu)扭矩后(hou)，通過齒輪(lun)減速器傳給驅動(dong)輪(lun)，最終卷(juan)繞履帶(dai)以實現挖掘(jue)機的(de)行(xing)走(zou)(zou)。
單斗液壓(ya)挖掘機(ji)大都采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)組(zu)合式結構(gou)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)和平板型履(lv)(lv)帶(dai)(dai)——沒有明顯履(lv)(lv)刺，雖(sui)附著(zhu)性(xing)能差，但堅固耐用(yong)(yong)(yong)(yong)，對(dui)路面(mian)(mian)破壞性(xing)小適用(yong)(yong)(yong)(yong)于堅硬巖(yan)石地(di)面(mian)(mian)作(zuo)(zuo)業(ye)，或(huo)經常轉場(chang)的作(zuo)(zuo)業(ye)。也有采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)三履(lv)(lv)刺型履(lv)(lv)帶(dai)(dai)，接(jie)地(di)面(mian)(mian)積較(jiao)大履(lv)(lv)刺切入土(tu)壤(rang)深度較(jiao)淺(qian)，適宜于挖掘機(ji)采(cai)石作(zuo)(zuo)業(ye)。實行標準化(hua)后規定挖掘機(ji)采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)質量輕、強(qiang)度高、結構(gou)簡單、價(jia)格較(jiao)低的軋(ya)制履(lv)(lv)帶(dai)(dai)板。專用(yong)(yong)(yong)(yong)于沼(zhao)澤地(di)的三角形履(lv)(lv)帶(dai)(dai)板可(ke)降低接(jie)地(di)比(bi)壓(ya)，提(ti)高挖掘機(ji)在(zai)松土(tu)地(di)面(mian)(mian)上的通過(guo)能力。
1、引導輪 2、履帶架3、托鏈輪4、終傳動
5、支重輪6、履帶板7、中心護板8、張緊彈簧9、前(qian)護板
單(dan)斗液壓挖(wa)掘(jue)機的驅動(dong)輪均(jun)采用整(zheng)體鑄(zhu)件，能與履帶正確(que)嚙合、傳動(dong)平穩。挖(wa)掘(jue)機行
走(zou)時驅動輪應位于(yu)后部(bu)，式履帶的張(zhang)緊(jin)段較(jiao)短，減(jian)少履帶的摩(mo)擦磨損和功率損耗。
每條履帶都設有(you)張緊裝置，以調整履帶的張緊度減少振動(dong)噪聲摩擦磨損和功率損失。目前單斗(dou)液(ye)壓挖掘機都采用液(ye)壓張緊結(jie)構。其(qi)液(ye)壓缸置與緩沖彈簧內部減小了結(jie)構尺寸。
7、輪胎式行走(zou)機構
輪胎(tai)(tai)式(shi)挖掘機(ji)的(de)(de)行走機(ji)構(gou)由機(ji)械傳動(dong)(dong)和液(ye)壓傳動(dong)(dong)兩種。其中的(de)(de)液(ye)壓傳動(dong)(dong)的(de)(de)輪胎(tai)(tai)式(shi)挖掘機(ji)的(de)(de)行走機(ji)構(gou)主要由車(che)架、前橋、后橋、傳動(dong)(dong)軸和液(ye)壓馬(ma)達等組成。
行(xing)走液(ye)壓馬達安裝在固定(ding)與(yu)機(ji)架的變速箱上，動(dong)(dong)力經(jing)變速箱、傳(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)傳(chuan)給前(qian)后驅(qu)動(dong)(dong)橋，有的挖掘機(ji)經(jing)輪邊減(jian)速器驅(qu)動(dong)(dong)車輪。采用液(ye)壓馬達的高速傳(chuan)動(dong)(dong)方式(shi)使用可靠，省掉了機(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)中(zhong)的上下傳(chuan)動(dong)(dong)箱垂直動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)，結構簡單布置方便。
1、車架2、回轉支撐3、中央(yang)回轉接頭4、支腿5、后橋6、傳(chuan)動軸7、液壓馬達(da)及變速(su)箱(xiang)8、前橋
第二(er)節 挖(wa)掘(jue)機(ji)的工作裝置(zhi)
液(ye)壓挖掘機工作(zuo)裝置的種類繁多（可達(da)100余種），目(mu)前(qian)工程(cheng)建設(she)中，目(mu)前(qian)工程(cheng)建設(she)中應用最多的是反鏟和破碎器(qi)。
01
反鏟結構
鉸(jiao)(jiao)接(jie)式(shi)反鏟式(shi)單斗(dou)液壓(ya)挖掘(jue)機(ji)最常用的(de)結構形(xing)式(shi)，動臂、斗(dou)桿和鏟斗(dou)等(deng)主要部件(jian)彼(bi)此(ci)鉸(jiao)(jiao)接(jie)，在液壓(ya)缸的(de)作(zuo)用下各部件(jian)繞(rao)鉸(jiao)(jiao)接(jie)點擺動，完成挖掘(jue)提升(sheng)和卸土等(deng)動作(zuo)。
圖5-25 反鏟工(gong)作裝(zhuang)置
1-斗桿油缸；2-動(dong)臂(bei)(bei)；3-液(ye)壓管路；4-動(dong)臂(bei)(bei)油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側齒；
8-連(lian)桿(gan)；9-搖桿(gan)；10-鏟斗油缸；11-斗桿(gan)
1.1動臂
動臂是反(fan)鏟的主要部件(jian)，其結構由(you)整體式和組合(he)式兩(liang)種。
1.1.1整體式動臂
整(zheng)體(ti)(ti)式(shi)動(dong)臂(bei)的優點是結(jie)(jie)構(gou)簡單，質量輕(qing)而剛度(du)大(da)(da)。其缺點是更換的工(gong)作裝置少，通(tong)(tong)用(yong)(yong)性較(jiao)(jiao)差(cha)，多用(yong)(yong)于(yu)(yu)長期作業條件相似的挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)上。整(zheng)體(ti)(ti)式(shi)動(dong)臂(bei)又可(ke)分為(wei)直(zhi)動(dong)臂(bei)和彎曲動(dong)臂(bei)兩種(zhong)。其中的直(zhi)動(dong)臂(bei)結(jie)(jie)構(gou)簡單質量輕(qing)制造方便，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于(yu)(yu)懸掛式(shi)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)，但它不(bu)能式(shi)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)獲(huo)得(de)較(jiao)(jiao)大(da)(da)的挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)深度(du)不(bu)適用(yong)(yong)于(yu)(yu)通(tong)(tong)用(yong)(yong)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)；彎動(dong)臂(bei)是目(mu)前(qian)是目(mu)前(qian)應用(yong)(yong)最廣泛的結(jie)(jie)構(gou)形式(shi)，與同(tong)廠都得(de)直(zhi)動(dong)臂(bei)相比可(ke)以使挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)有較(jiao)(jiao)大(da)(da)的挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)深度(du)，但降低了卸(xie)土高度(du)，這正符合挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)反鏟作業的要(yao)求。
1.1.2組合(he)式動臂
組(zu)(zu)合式(shi)動臂有輔助(zhu)連(lian)(lian)桿（或(huo)(huo)液壓(ya)缸(gang)）或(huo)(huo)螺栓連(lian)(lian)接而成。上下(xia)動臂之間的夾角可用輔助(zhu)連(lian)(lian)桿或(huo)(huo)液壓(ya)缸(gang)來調(diao)(diao)節，雖然結構操作(zuo)(zuo)復(fu)雜化但在挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)(ji)作(zuo)(zuo)業中可隨(sui)時大(da)幅(fu)度調(diao)(diao)整上下(xia)動臂者間的夾角，從而提高挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)(ji)的作(zuo)(zuo)業性能，尤其(qi)是(shi)用反(fan)鏟(chan)或(huo)(huo)抓斗挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)窄而深得基坑時，容(rong)易得到較大(da)距離的垂(chui)直挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)軌跡，提高挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)質量和生產率。組(zu)(zu)合式(shi)動臂的優點(dian)是(shi)，可以(yi)根(gen)據作(zuo)(zuo)業條件隨(sui)意調(diao)(diao)整挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)(ji)的作(zuo)(zuo)業尺(chi)寸和挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)能力，且(qie)調(diao)(diao)整時間短(duan)。此外他的互(hu)換工作(zuo)(zuo)裝置(zhi)多，可以(yi)滿(man)足各種作(zuo)(zuo)業的需要(yao)，裝車(che)運輸方便(bian)。其(qi)缺點(dian)是(shi)質量大(da)，制造(zao)成本高，用于中小型(xing)挖(wa)(wa)(wa)掘(jue)(jue)機(ji)(ji)上。
組合式動臂
（a）連桿下置 （b） 連桿上置
1、下動臂(bei)(bei)2、上動臂(bei)(bei)3、連(lian)桿或(huo)液壓缸
02
鏟斗
1.2.1 基本要求(qiu)
1
鏟斗(dou)的縱向剖面應(ying)適應(ying)挖掘過程各種物(wu)(wu)料的在斗(dou)中運動規律有利于(yu)物(wu)(wu)料的流(liu)動，使裝(zhuang)土阻(zu)力最小，有利于(yu)將鏟斗(dou)充(chong)滿。
2
裝(zhuang)設斗(dou)(dou)齒(chi)，以(yi)增(zeng)大鏟斗(dou)(dou)對挖掘(jue)物(wu)料的(de)線(xian)壓(ya)比(bi)，斗(dou)(dou)持(chi)及斗(dou)(dou)形參數具有較小單(dan)位切(qie)削阻力，便于切(qie)入及破碎土壤。斗(dou)(dou)齒(chi)應(ying)
3
為式裝載(zai)鏟(chan)斗的(de)物料不易掉(diao)出，斗款與(yu)
4
物料易于卸凈，縮短(duan)卸載時(shi)間，并提高(gao)鏟斗的(de)容(rong)積效(xiao)率。
1.2.2結構反(fan)鏟(chan)用的(de)鏟(chan)斗形狀尺寸與其作(zuo)業對(dui)象(xiang)有(you)很大關系。為(wei)了滿足(zu)各種挖(wa)掘機作業的(de)需要，在同一臺挖(wa)掘機上(shang)可以配置多種形(xing)式的(de)鏟(chan)斗，圖(tu)2－3、圖(tu)2－4分別為(wei)反用(yong)(yong)鏟(chan)斗的(de)基本形(xing)式和(he)常用(yong)(yong)形(xing)式鏟(chan)斗的(de)斗齒采用(yong)(yong)裝配式，其形(xing)式有橡膠(jiao)卡銷式和(he)螺(luo)連接式。
鏟斗與(yu)液(ye)壓缸(gang)(gang)連(lian)(lian)接的(de)(de)結(jie)構形式有(you)四連(lian)(lian)桿(gan)機(ji)(ji)構和六連(lian)(lian)桿(gan)機(ji)(ji)構。其中四連(lian)(lian)桿(gan)機(ji)(ji)構連(lian)(lian)接方式是鏟斗直接交接與(yu)液(ye)壓缸(gang)(gang)，使鏟斗轉角較(jiao)小，工作力矩變化較(jiao)大；六連(lian)(lian)桿(gan)機(ji)(ji)構的(de)(de)特點是，在液(ye)壓缸(gang)(gang)活塞(sai)行程(cheng)相同(tong)的(de)(de)條件下，鏟斗可以后的(de)(de)較(jiao)大的(de)(de)轉角，并改善機(ji)(ji)構的(de)(de)傳 動(dong)特性。
第三節(jie) 挖掘機的回轉裝置
01
回轉裝置
上(shang)部轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)(tai)是液壓(ya)挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)三大組(zu)(zu)成部分(fen)之(zhi)一。在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)(tai)上(shang)除了有發動(dong)(dong)機(ji)(ji)、液壓(ya)系(xi)統(tong)、司機(ji)(ji)室、平衡重(zhong)、油(you)箱等(deng)以外(wai)，還有一個很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)部分(fen)——回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)置(zhi)。液壓(ya)挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)置(zhi)有轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)(tai)、回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)支撐和(he)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)組(zu)(zu)成，如圖3－1所示(shi)，回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)置(zhi)的(de)外(wai)座(zuo)圈用(yong)螺栓與(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)(tai)連接，帶(dai)齒(chi)(chi)的(de)內(nei)座(zuo)圈與(yu)底(di)(di)架用(yong)螺栓連接，內(nei)外(wai)圈之(zhi)間設(she)有滾動(dong)(dong)體。挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)作(zuo)用(yong)在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)(tai)上(shang)的(de)垂直載荷、水平載荷、和(he)傾(qing)覆力矩(ju)通過回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)支撐的(de)外(wai)座(zuo)圈、滾動(dong)(dong)體和(he)內(nei)座(zuo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)傳(chuan)給底(di)(di)架。回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)殼體固(gu)定在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)(tai)上(shang)，用(yong)小齒(chi)(chi)輪(lun)與(yu)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)支撐內(nei)座(zuo)圈上(shang)的(de)齒(chi)(chi)圈相(xiang)嚙合.小齒(chi)(chi)輪(lun)可繞自身軸線旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，又可繞轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺(tai)(tai)(tai)中心線公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，當回傳(chuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工(gong)作(zuo)時就像對(dui)底(di)(di)架進行回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。
液壓(ya)(ya)挖掘(jue)機(ji)的回(hui)轉(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)必需能把轉(zhuan)(zhuan)臺支(zhi)(zhi)承在固定(ding)部分（下(xia)車）上。不能傾翻倒，并應使回(hui)轉(zhuan)(zhuan)輕便靈活。為此(ci)，液壓(ya)(ya)挖掘(jue)機(ji)都設置(zhi)了(le)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)(zhi)承裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)（起支(zhi)(zhi)承作用）和回(hui)轉(zhuan)(zhuan)傳動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)（驅動轉(zhuan)(zhuan)臺回(hui)轉(zhuan)(zhuan)），并統稱為液壓(ya)(ya)挖掘(jue)機(ji)的回(hui)轉(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)
02
回轉支承的(de)主(zhu)要結構(gou)形式
1．轉柱式回(hui)轉支承
擺動式液壓馬達驅動的轉柱式支承如圖(tu)3-2所示。它由固定(ding)(ding)在回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)1上(shang)(shang)的上(shang)(shang)、下(xia)支(zhi)(zhi)承軸(zhou)(zhou)4和6，上(shang)(shang)、下(xia)軸(zhou)(zhou)座3和7組成。軸(zhou)(zhou)承座用(yong)螺(luo)栓固定(ding)(ding)在機架(jia)5上(shang)(shang)。回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)與(yu)(yu)支(zhi)(zhi)承軸(zhou)(zhou)組成轉(zhuan)(zhuan)柱，插入(ru)軸(zhou)(zhou)承座的軸(zhou)(zhou)承中(zhong)。外殼固定(ding)(ding)在機架(jia)5上(shang)(shang)的擺動液壓缸輸出軸(zhou)(zhou)插入(ru)下(xia)支(zhi)(zhi)承軸(zhou)(zhou)6內，驅動回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)相對于(yu)機架(jia)轉(zhuan)(zhuan)動。回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)常做成“匚”形，以避(bi)免與(yu)(yu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構碰撞。工作(zuo)裝(zhuang)置鉸接在回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)上(shang)(shang)，與(yu)(yu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)一起回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)。
2．滾動軸承式回轉(zhuan)支(zhi)承
滾動(dong)軸承(cheng)(cheng)式(shi)回轉支承(cheng)(cheng)實際上就是一個大直(zhi)(zhi)徑的(de)滾動(dong)軸承(cheng)(cheng)。它(ta)與(yu)普通軸承(cheng)(cheng)的(de)最大區別是它(ta)的(de)轉速很慢。挖掘機的(de)回轉速度在5~11r/min之(zhi)間(jian)。此外(wai)，一般軸承(cheng)(cheng)滾道中(zhong)(zhong)心直(zhi)(zhi)徑和(he)高度比為(wei)4~5，而(er)回轉支承(cheng)(cheng)則達10~15。所以，這種軸承(cheng)(cheng)的(de)剛度較差，工作中(zhong)(zhong)要(yao)靠支承(cheng)(cheng)連接結構來(lai)保證。
滾動軸承式回轉支承的典型構造如圖3-3所(suo)示。內(nei)座(zuo)圈或(huo)外(wai)座(zuo)圈可加工成(cheng)內(nei)齒(chi)圈或(huo)外(wai)齒(chi)圈。帶齒(chi)圈的座(zuo)圈為(wei)固(gu)定(ding)圈，用(yong)沿(yan)圓周(zhou)分(fen)布的螺栓(shuan)4、5固(gu)定(ding)在(zai)底(di)座(zuo)上。不(bu)帶齒(chi)的座(zuo)圈為(wei)回轉圈，用(yong)螺栓(shuan)與(yu)(yu)挖(wa)掘機轉臺連(lian)接。裝(zhuang)配時可先把(ba)座(zuo)圈1、3和滾動(dong)體(ti)(ti)8裝(zhuang)好(hao)，形成(cheng)一個(ge)完整(zheng)(zheng)的部件，然后(hou)再與(yu)(yu)挖(wa)掘機組裝(zhuang)。為(wei)保證(zheng)轉動(dong)靈活，防止受熱(re)膨脹后(hou)產生卡死(si)現象，回轉支承應留有一定(ding)的軸向(xiang)間隙。此間隙因加工誤差和滾道與(yu)(yu)滾動(dong)體(ti)(ti)的磨損而(er)變(bian)化(hua)。所以在(zai)兩座(zuo)圈之(zhi)間設有調整(zheng)(zheng)墊片2，裝(zhuang)配和修理時可以調整(zheng)(zheng)間隙。隔(ge)離體(ti)(ti)7用(yong)來防止相鄰滾動(dong)體(ti)(ti)8間的擠(ji)壓，減少(shao)滾動(dong)體(ti)(ti)的磨損，并(bing)起(qi)導向(xiang)作(zuo)用(yong)。滾動(dong)體(ti)(ti)可以是滾珠或(huo)滾柱。
滾動軸承式回轉支撐機構廣泛
